Em outras palavras, o voluntarismo implica que todas as relações que devem existir entre pessoas, organizações e instituições devem ser de natureza voluntária, sem obrigação de qualquer tipo entre as partes.

O voluntarismo, como ideia, é típico de correntes liberais, como o liberalismo, o libertarianismo ou o anarcocapitalismo. Embora na melhor das hipóteses seria associado a este último.

O voluntarismo, como ideia política que defende que todas as relações entre os indivíduos devem ser voluntárias, possui uma série de características:

• Apoia o mercado livre : Cada pessoa é livre para produzir, comprar e vender os bens e serviços que acredita serem necessários.
• Promove os direitos individuais : O indivíduo, em virtude de ser um indivíduo, tem plena capacidade de desfrutar de toda a esfera dos direitos individuais. Isso, desde que não afetem negativamente os outros.
• Propriedade privada : A propriedade, desde que obtida legitimamente, é um valor supremo e não pode ser atacada por nenhum poder supremo.
• Eliminação do Estado : O Estado representa tudo o que não suporta o voluntarismo, é uma organização forçada com capacidade de dobrar qualquer um. Além disso, ninguém votou nele, para que assim seja, deve ser legitimado com votos (sobre se deve existir ou não) a cada poucos anos.

Por não considerar desejável qualquer tipo de coação ou coação, a única forma de governo desejável é aquela que advém da livre associação entre os indivíduos. O Estado como o conhecemos não caberia aqui, muito menos aqueles sistemas em que o poder é exercido de forma despótica e autoritária. 

Tendo isso em vista, a principal justificativa para a formação de um aparato semelhante ao de um Estado, sempre de forma voluntária, seria combater a criminalidade e dar segurança à coletividade. Na verdade, essa é uma questão central em qualquer debate entre anarcocapitalistas e outros tipos de liberais: como a sociedade deve se organizar contra a violência e a agressão externa. 

Como a natureza do Estado é imposta e tem o monopólio da violência, o voluntarismo propõe e supõe uma extrema descentralização. Isso porque, para manter a ordem em grandes territórios, é necessária a figura do Estado, e essa descentralização permitiria que as pessoas se organizassem em pequenas aldeias ou assentamentos. 

No caso de desenvolver serviços comuns, estes só seriam financiados por quem o quisesse fazer ou que quisesse usufruir do serviço. E a forma de financiamento seria a mais proporcional possível com base no uso, não na renda do indivíduo, como tradicionalmente é o caso. O voluntarismo pressupõe que cada pessoa pague pelos serviços que deseja usufruir, sem responsabilizar o resto da sociedade.

Podemos definir como voluntarismo coletivo a ideia que defende que é a massa que deve determinar suas ações e seu futuro. Isso se choca frontalmente com o voluntarismo descrito acima. É típico das ideologias socialistas, comunistas e intervencionistas em geral. 

Deste ponto de vista, as ações realizadas por organizações e grupos são as únicas legítimas. Assim, quando os interesses da massa e do indivíduo se confrontam, a vontade do primeiro sempre prevalece. Vemos isso, por exemplo, na expropriação forçada, no pagamento de impostos ou em algumas limitações aos direitos individuais. 

Note-se que nem todas as ações do Governo se enquadrariam nesse voluntarismo. Isto porque o Governo toma muitas das suas decisões com base nas elites ou nos poderes de facto.

Na filosofia, o voluntarismo refere-se ao fato de que é a vontade humana que move o mundo, não existem leis objetivas ou supremas que determinam o progresso e o comportamento da humanidade. A sua origem encontra-se nos primeiros pensadores cristãos como Santo Agostinho de Hipona. Embora mais tarde tenha sido desenvolvido por filósofos como Nietzsche ou Schopenhauer.

O marxismo e outras doutrinas ideológicas e de pensamento rejeitam essa concepção. Para eles, o ser humano é alienado, não tem consciência nem é capaz de tomar decisões que afetam sua vida, outros as tomam por ele. O motor da mudança social em toda a humanidade tem sido a luta de classes, o conflito permanente entre trabalhador e patrão. Essa ideia é uma lei histórica, segundo essa visão marxista.