Robótica industrial
A robótica industrial é um ramo da robótica aplicada ao setor industrial. Seu principal objetivo é aumentar a produtividade na produção.
Além disso, também atende a outros objetivos, como segurança, eficiência ou eficácia.
A origem da robótica industrial
O nascimento da robótica industrial vem da imitação da produção em cadeia que ocorreu durante a era da industrialização.
Especificamente, foi Henry Ford, através do fordismo, que colocou na mesa o salto definitivo com a produção em massa. Que consistia em cada pessoa através de uma linha de montagem especializada em sua tarefa.
O início da robótica industrial remonta a 1937, na Inglaterra. Lá foi possível fazer um guindaste que realizava o trabalho de transporte de forma mais segura e eficiente do que se fosse um ser humano.
A partir dessa premissa, a agilidade e eficiência da força de trabalho tem um limite. A partir desse limite, começaram as pesquisas sobre a automatização de tarefas repetitivas e rudimentares em um primeiro momento, para depois dar lugar a uma cadeia produtiva mecanizada que hoje pode realizar tarefas com precisão ainda maior do que um ser humano.
Automação em robótica industrial
Para que um robô possa realizar a atividade que você deseja confiar a ele, você deve primeiro pensar em como ele será programado.
Esta parte do processo é fundamental para a automação e, portanto, em vez de uma classificação baseada na robótica pura, serão expostos os tipos de automação dos quais um robô industrial de um tipo ou outro surgirá:
- Automação fixa . Esse tipo de automação se caracteriza por realizar uma monotarefa muito básica.
- Automação programável. Por outro lado, tarefas de automação programáveis dão origem a tarefas que podem ser adaptadas ao ambiente ou ao produto.
- Automação flexível. Por último, mas não menos importante, se levarmos em conta esse tipo de automação, obteremos um robô multitarefa que se adapta ao ambiente ou ao produto.
Como podemos ver, as automações não podem ser combinadas entre si, pois cada uma supõe uma condição absoluta no robô alvo.
exemplos de robótica industrial
Seguindo a linha das aulas de automação, alguns exemplos de robôs industriais podem ser:
- Braços mecânicos que colocam as tampas nas garrafas.
- Robôs de soldagem que fazem parte de uma linha de produção de automóveis.
- Robôs de limpeza que aspiram ou esfregam dependendo do resíduo a ser removido.
Os três exemplos são respectivamente exemplos de automação fixa, programável e flexível.