Essa pensão consiste na entrega de um benefício econômico por tempo determinado ou vitalício que dependerá do tempo contribuído, ou seja, do tempo de filiação à Previdência Social e da base regulatória para a qual a contribuição foi feita. 

O sistema de Previdência Social tem dois braços para lidar com a segurança econômica das pessoas na ausência de renda: 

1. Braço contributivo: Substitui a renda que uma pessoa deveria receber, mas que por determinadas circunstâncias não tem direito a recebê-la na forma de salário. 

2. Ramo não contributivo: Compensa os rendimentos que uma pessoa deveria receber, mas que em determinadas circunstâncias não tem direito a receber sob a forma de salário.  

A principal diferença entre esses dois tipos de pensão é que a pensão contributiva é baseada no que a pessoa contribui.  

Por outro lado, a pensão não contributiva atende as pessoas que não contribuíram o suficiente, e que sem esse tipo de pensão ficariam desprotegidas e fora da proteção social que a Previdência Social tem como objetivo. 

Existem vários tipos de pensão contributiva. Essa classificação varia de acordo com a contingência que enseja a necessidade de recebimento desse benefício econômico. 

• Incapacidade permanente: Contribuição econômica concedida porque o trabalhador se encontra em situação em que, após doença ou acidente, apresenta reduções anatômicas ou funcionais que o impeçam de realizar seu trabalho normalmente. Pode ser uma invalidez parcial, total ou absoluta, e o valor da pensão e sua duração dependerão do tipo de invalidez e da base regulatória do trabalhador. 
• Aposentadoria: Esta contribuição econômica é a mais conhecida das pensões contributivas. É uma prestação vitalícia que é concedida quando uma pessoa atinge a idade (determinada pelo Estado) em que se supõe que não pode exercer um trabalho e, portanto, será necessário que tenha uma contribuição económica que variará em função da sua base regulatória. 
• Desemprego: É um benefício econômico concedido pela perda do trabalho. O montante e a duração variam em função do tempo de contribuição dos desempregados e da sua base regulamentar. 
• Morte:  
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    Viúvo: A pensão de viuvez é uma contribuição económica concedida pelo Estado a uma pessoa que dela necessite. Isso, pela perda da pessoa com quem convivia e mantinha uma relação afetiva e dependia economicamente dela. Pode ser vitalício ou temporário. Para que essa pensão seja concedida, não apenas os beneficiários precisam atender a determinados requisitos, mas o falecido deve atender a outros requisitos.  
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    Orfandade: A pensão de orfandade é uma contribuição económica concedida pelo Estado a uma pessoa que dela necessite devido à perda dos seus pais, dos quais dependiam financeiramente. Assim como na viuvez, é necessário que tanto o falecido quanto os beneficiários cumpram determinados requisitos (tempo de contribuição, por exemplo). 

*Para a redação deste artigo nos baseamos na regulamentação espanhola. Outros países têm outro tipo de sistema previdenciário.