Devido ao fato de o processo penal ser bastante demorado, e a fase de investigação ser longa, o investigado poderia realizar diversas ações que impossibilitariam a efetivação da hipotética condenação.

Estas medidas são adoptadas durante o procedimento por crime grave em que seja provável o risco de fuga ou ocultação pessoal ou patrimonial do arguido.

As principais características das medidas cautelares no processo penal são as seguintes:

• Instrumentalidade: As medidas cautelares são um meio para atingir a finalidade do processo judicial penal, que é a efetivação da pena. Eles devem terminar ao mesmo tempo que o processo.
• Homogeneidade : Devem ser exclusivamente adequados para garantir o que se pretende alcançar em tribunal.
• Proporcionalidade : As medidas cautelares devem ser correlacionadas com o que se pretende no processo judicial, devendo ser proporcionais ao resultado pretendido, evitando assim a limitação desnecessária dos direitos da parte contrária.
• Jurisdicionalidade : Só podem ser adotadas pelo órgão jurisdicional competente, com exceção de medidas muito provisórias que podem ser adotadas pela polícia. Por exemplo, prisão policial.
• Provisória : As medidas cautelares são temporárias, provisórias e sujeitas a alterações. No máximo, podem durar tanto quanto o processo criminal.

Considerando os bens constitucionalmente protegidos, eles podem ser classificados da seguinte forma:

1. Aqueles que buscam possibilitar o esclarecimento dos fatos.
2. Visa a proteção da vítima.
3. Destina-se a evitar o perigo de reincidência criminal.

Considerando as medidas cautelares pessoais, são elas:

1. Detenção.
2. Liberação provisória.
3. Prisão provisória.

Medida cautelar de natureza pessoal e provisória, que pode ser adotada pela autoridade judiciária, pela polícia e até por particulares. Trata-se de limitar o direito à liberdade do investigado para decidir sobre o crime. O período máximo de detenção é de 72 horas.

Para que a detenção seja concedida, devem ser observados os seguintes requisitos:

• Investigação: Deve haver um título de investigação (condenação, rebelião, acusação ou participação em um crime).
• Perigo de fuga.

Trata-se de medida cautelar de natureza pessoal que restringe o direito à liberdade da pessoa investigada por cometer crime grave na prisão.

Para que a prisão preventiva seja concedida, os seguintes requisitos devem ser atendidos:

• Probabilidade suficiente para acreditar que a responsabilidade criminal da pessoa sob investigação é provável.
• Risco de reincidência criminal.
• Perigo de adulteração de provas.
• Crimes puníveis com mais de 2 anos de prisão.
• Perigo de fuga.

Trata-se de medida cautelar de caráter pessoal que restringe o direito à liberdade do investigado, mas não cabe ordenar a internação em prisão. Isto significa que essa pessoa tem a obrigação de comparecer nos dias indicados pelo tribunal.